Le fondateur de l'AIKIDO, Morihei UESHIBA (1883-1969), fut inspiré par les meilleurs maîtres d'arts martiaux du Japon de l'époque (écoles de JUJITSU, d'escrime traditionnelle).
L'arrière-plan philosophique ou religieux (traditions Shinto, Zen, Tao) joua un rôle très important dans l'élaboration de cet art.

A côté de ce retour aux sources de l'esprit traditionnel du samouraï, il réussit à ouvrir sa pratique à des notions plus modernes (recherche de la paix, fraternité, harmonie) et développa à partir de 1948 l'enseignement d'une discipline neuve et originale, qui commença dès 1950 à rayonner dans le monde entier, notamment en France.

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Des techniques effectuées sans heurt et visant à canaliser, à contrôler l'adversaire :

• Techniques à mains nues avec un ou plusieurs adversaire(s), armé(s) ou non.

• Techniques au sabre (bokken), au bâton (jo)

• Techniques de concentration, de respiration

• Toutes les techniques visent au contrôle de l'adversaire, l'amenant à une chute et/ou une immobilisation.

• Il s'agit de canaliser le mouvement, la vitesse et la force de l'adversaire, de les utiliser sans rentrer en opposition avec eux.